Ayuda Buscar en la ayuda Buscar en la ayuda Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular Pérez Edo, Inés [1] ; López Barajas, Salvador [2] ; Marín Prades, Raúl [2] ; Pino Jarque, Andrea [2] ; Solís Jiménez, Alejandro [2] ; Sanz Valero, Pedro José [2] [1] Universidad Jaume I de Castellón. Escuela Superior de Tecnología y Ciencias Experimentales. Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores. Interactive Robotic Systems Lab (IRSLab).