最近在进行机器视觉系统的搭建,积累了经验,想和大家讨论、互相学习。相机是图像的来源。为了搭建视觉系统,完成图像分析、机器视觉任务,需要编程控制相机按工作所需的曝光、增益和帧率同步采集和存储图像。工业相机通常支持C/C++程序进行控制,提供了SDK(Software Development Kit)。这些SDK包括对相机进行基本控制的函数,利用这些函数,就可以控制相机参数(如曝光时间、增益、帧率、像素格式),满足视觉系统任务需求。 1.1相机选型 工业相机分为彩色工业(CCD芯片)相机和黑白工业相机(CMOS芯片)。芯片的三个关键参数是:靶面尺寸(感光芯片的尺寸)、分辨率(图像宽高)和像元大小。在同样的镜头焦距和同样的靶面尺寸下,分辨率越高,图像的物面分辨率就越高。相同的价格下黑白工业相机的分辨率更高、噪声更小图像处理更简单,适合用于视觉测量、工业视觉等任务场景;彩色相机能获取的信息则更为丰富,适用于人脸检测、物体识别等任务。 另外选择相机还需要注意其数据传输方式,一般有Gige和usb3.0两种。Gige数据传输更稳定,usb3.0传输速度更快。 1.2相机SDK...