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Este artículo presenta el desarrollo e implementación de una función derivada discreta aplicada a la señal obtenida de una cámara lineal de 128 píxeles para el control de un robot seguidor de línea. El sistema fue construido sobre una plataforma con microcontrolador Freescale, programado en el entorno CodeWarrior. El objetivo fue mejorar la capacidad del robot para identificar con precisión los bordes de la línea, permitiéndole seguir trayectorias curvas de manera eficiente.
Ayuda Buscar en la ayuda Buscar en la ayuda Desarrollo de prototipo robótico de 18 grados de libertad tipo hexápodo Autores: Luis Enrique Salvador Cano, Carlos Enrique Maciel García, José María Hernández Ochoa, Favio Rey Lua Madrigal Localización: IPSUMTEC, ISSN-e 2594-2905, Vol. 8, Nº. 1, 2025, págs.
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