目录 前言 demo: 前言 相机标定是指确定相机内参和畸变参数的过程，而图像矫正则是对图像进行去畸变操作，以提高图像质量和准确性。 相机标定是的目标是确定相机的内部参数，如焦距、主点坐标，以及外部参数，如旋转和平移矩阵。通过在已知场景中拍摄棋盘格等结构物体，利用图像中的特征点，可以利用相机标定技术得到相机的准确内外参数，从而提高图像处理的精度和可靠性。 图像矫正是在相机标定的基础上进行的。由于相机透镜的制造和安装等原因，图像中的畸变是不可避免的。这种畸变表现为图像中直线弯曲、角点失真等现象。图像矫正通过对图像进行几何变换，消除或减小这些畸变，使图像更符合几何规律，有助于提高后续图像处理的准确性和稳定性。 核心函数： Cv2.FindChessboardCorners：检测角点 bool FindChessboardCorners( Mat image, Size patternSize, out Point2f[] corners, ChessboardFlags flags = ChessboardFlags.AdaptiveThresh |...
