目录 -1 流程说明： 单目标定：分别得到左相机、右相机的cameraMatrix（内部参数值）、disCoeffs（畸变矩阵） 双目标定：固定左右相机的内部参数值、畸变矩阵，求R (右相机坐标系相对于左相机坐标系的旋转矩阵)，T（右相机坐标系相对于左相机坐标系的平移动向量）， E（本征矩阵）， F（基础矩阵） 0 几个重要 函数 1、calibrateCamera()函数 本代码在单目标定使用此函数 输入：世界坐标系的点、对应图像坐标系的点、图像尺寸 输出：相机的两个内参数（内参数矩阵、畸变矩阵）、两个外参数（旋转向量、位移向量） double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, //世界坐标系的点 InputArrayOfArrays imagePoints, // 对应图像坐标系点 Size imageSize, // 图像尺寸 InputOutputArray cameraMatrix, // 内参数矩阵 InputOutputArray distCoeffs, // 畸变矩阵...
