立体相机标定是立体视觉深度测量的重要步骤，相机标定的精度很大程度上决定了深度的精度，因此掌握立体相机的标定算法和过程至关重要。由于相机标定原理可以在网上找到很多相关资料，因此本文不展开讲原理部分，感兴趣的同学可以移步到https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/118661215理解原理，本文主要讲如何利用Opencv进行立体相机标定，首先对用到的函数展开讲解，最后附上标定的代码。 #include <opencv2/calib3d.hpp> double cv::stereoCalibrate ( InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray...
