引言 TCP/IP通信（即SOCKET通信）是通过网线将服务器Server端和客户机Client端进行连接，在遵循ISO/OSI模型的四层层级构架的基础上通过TCP/IP协议建立的通讯。控制器可以设置为服务器端或客户端。 关于TCP/IP协议可详看：TCP/IP协议详解 - 知乎 (zhihu.com) 总的来说，TCP/IP通讯有两个部分： 客户端和服务器 QTcpServer（监听套接字）和QTcpSocket（通讯套接字） 监听套接字，顾名思义，监听关于各种通讯的状态，一旦进行通讯，监听套接字会启动通讯套接字，进行通讯 客户端使用connectToHost函数主动连接服务器后，服务器会触发newConnectio这个槽函数，并进行取出QTcpServer（监听套接字），将相关内容取出并赋给QTcpSocket（通讯套接字）。 客户端向服务器发送数据，触发readyRead（），进行处理，彼此传递时，原理都是这样的。 对双方来说都起作用的部分： 一旦建立连接，就会触发connected，服务器特殊一点，触发的是newConnectio...
