目录 serial.h： serial.c： camera.h: camera.c camera_server.h: camera_server.c: server.h server.c main.c audio.h http.h speech.h weather.h audio.cpp http.cpp main.cpp speech.cpp weather.cpp 开发平台/开发环境： 项目模块： 项目描述： 1.串口模块： serial.h： #ifndef SERIAL_H #define SERIAL_H #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <assert.h> #include <termios.h> #include <error.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> int...
