IVehicle vehicle

Android 车载应用开发指南系列文章 Android 车载应用开发指南（1）- 车载操作系统全解析 Android 车载应用开发指南（2）- 应用开发入门 Android 车载应用开发指南（3）- SystemUI 详解 Android 车载应用开发指南（4）- CarService 详解 Android 车载应用开发指南（5）- CAN Bus 协议详解 一 概述 CarService 是车载 Android 操作系统 Android Automotive OS（下文简介 AAOS）的核心服务之一，所有车载相关的应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态，不仅仅是车辆控制，实际上 CarService 几乎就是整个车载 Framework 最核心的组件。 二 CarService 架构 2.1 简介 AAOS 并没有大刀阔斧的改变 Android 原有的整体架构，几乎所有的核心服务 (AMS、WMS、PMS) 与手机并无区别，采用的是同一套源代码，所以我们可以将 AAOS 理解为 Android OS + Automotive Services +...

前言 上一篇文档总结 Android Automotive 框架的 APP 和 API 部分内容，本篇文档将会继续根据 Android Automotive 框架结构，总结 Framework 层 CarService 服务的内容。 本文档对 Android Automotive Framework 层服务将会按照如下顺序展开描述： CarService 介绍 CarService 服务分类 CarService 代码路径编译路径 CarService 启动流程 CarService 提供服务流转示例，以 Property 为例 上一篇：AndroidAutomotive模块介绍（二）应用及接口介绍 下一篇：AndroidAutomotive模块介绍（四）VehicleHal介绍 正文 1、CarService 介绍 系统框架层提供了多个模块，来对 Android Automotive 进行支持，Google 以 CarService (com.android.car) 服务对外提供支持。CarService 并不是指一个服务，而是一系列服务的统称，在 CarService...

车载Android启动流程基本是在Android系统的启动流程中，多了Car相关服务。其他流程基本一致，下面我们来看一下Android系统的启动流程。 1.1 Android系统启动流程 Android系统的启动，从设备的开机键长按开始到Android桌面展示，这个完整流程就是Android系统启动的流程。从系统层次角度可分为Linux 系统层、Android 系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动Android桌面完成具体细节可分为Android系统启动的七个步骤。下面我们来分析一下： 1.1.1 启动电源启动系统 触当电源按下时引导芯片从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM中，然后执行。 1.1.2 启动BootLoader引导程序 引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是将AndroidOS拉起来。 1.1.3 启动linux内核...