Pierre Augustin LeFèvre

Submitted: 06 February 2026 You are already at the latest version This study formulates collaborative large language model (LLM) agents as a Decentralized Partially Observable Markov Decision Process (Dec-POMDP) and optimizes group behavior using centralized training with decentralized execution (CTDE). A group-relative policy optimization (GRPO) objective is introduced to jointly optimize solution quality, coordination consistency, and response latency.

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