prvUnlock Queue

前言 本篇文章将为大家讲解信号量，源码分析。 在 FreeRTOS 中，信号量的实现基于队列。这种设计的思想是利用队列的特性来实现信号量，因为信号量可以被视为只能存储 0 或 1 个元素的特殊队列。 在 FreeRTOS 中，二进制信号量（Binary Semaphore）通常由一个队列和一个计数器组成。 计数信号量允许计数器的值大于 1，它通常用于管理多个相同资源的可用性。计数信号量的值表示可用资源的数量，多个任务可以同时获取不同数量的资源。当任务获取资源时，计数器减少，当任务释放资源时，计数器增加。 一.创建信号量 创建二进制信号量 创建信号量源码分析： 创建信号量时本质上还是使用到了xQueueGenericCreate队列相关的函数 信号量不能用来进行数据的传输，所以在创建信号量时Itemsize被设置为了0。 将pucQueueStorage指针指向队列的存储区域位置。 初始化队列： 根据uxItemSize是否为0调整pcHead的指向。 对uxLength和uxItemSize进行赋值。 创建计数型信号量：...

(文章目录) 前言 本篇文章将为大家讲解信号量，源码分析。 在 FreeRTOS 中，信号量的实现基于队列。这种设计的思想是利用队列的特性来实现信号量，因为信号量可以被视为只能存储 0 或 1 个元素的特殊队列。 在 FreeRTOS 中，二进制信号量（Binary Semaphore）通常由一个队列和一个计数器组成。 计数信号量允许计数器的值大于 1，它通常用于管理多个相同资源的可用性。计数信号量的值表示可用资源的数量，多个任务可以同时获取不同数量的资源。当任务获取资源时，计数器减少，当任务释放资源时，计数器增加。 一.创建信号量 创建二进制信号量 xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); 创建信号量源码分析： 创建信号量时本质上还是使用到了xQueueGenericCreate队列相关的函数 信号量不能用来进行数据的传输，所以在创建信号量时Itemsize被设置为了0。 将pucQueueStorage指针指向队列的存储区域位置。 初始化队列： 根据uxItemSize是否为0调整pcHead的指向。...

(文章目录) 前言 本篇文章主要来为大家分析队列的内部机制和源码实现。 一、队列结构体分析 在FreeRTOS中队列会使用一个结构体来表示： 1.int8_t * pcHead 和 int8_t * pcWriteTo：这些指针指向队列存储区的头部和下一个可写入的位置。队列存储区是一个用于存储队列中数据项的缓冲区。 2.union：这个联合体 u 可以是两种不同类型之一：QueuePointers_t 或 SemaphoreData_t，这允许队列结构用于不同的用途，例如队列或信号量。 3.在QueuePointers_t 结构体中包含pcReadFrom指向当前读位置。 4.List_t xTasksWaitingToSend 和 List_t xTasksWaitingToReceive：这些是用于存储等待发送或接收数据的任务的链表。这些链表按任务的优先级排序，以确保高优先级的任务有更高的访问权。 5.volatile UBaseType_t uxMessagesWaiting：这是队列中当前待处理的数据项数量。 6.UBaseType_t...