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Articles by Public DataStore

基于WebSocket的modbus通信（三）- websocket和串口

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By Public DataStore, Return Ms. ToArray, WebSocket MessageType.Binary, Await SendNoResponse
| cnblogs.com
错误纠正 上一篇还有个错误，就是客户端写数据时服务端不需要响应，但我的服务端响应了的。我选择改客户端，把写数据时接收到的响应丢弃。 PrintBytes(ADUMessage.Serialze(request), "请求"); if (Client != null) { await Client.Client.SendAsync(new Memory<byte>(ADUMessage.Serialze(request))); //丢弃可能的响应 await WebSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(new byte[1024*4]), CancellationToken.None); } 现在我们同时有了服务器和客户端，就可以在tcp连接上面覆盖一个websocket连接，然后用WebSocket传递Modbus数据帧。 效果 这是基于WebSocket连接的modbus通信，读写都没问题 服务器 客户端 主程序改造 我们的服务器和客户端可以自由选择使用TCP或者WebSocket通信，所以 需要提供对应的命令行参数...
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基于WebSocket的modbus通信（二）- 客户端

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By Public DataStore, Return Ms. ToArray, WebSocket MessageType.Binary, ushort startIndex
| cnblogs.com
上一篇已经实现了ModbusTcp服务器和8个主要的功能码，只是还没有实现错误处理功能。 但是在测试客户端时却发现了上一篇的一个错误，那就是写数据成功，服务器不需要响应。 接下来要做的就是实现ModbusTcp客户端。有了清晰的协议，代码循规蹈矩的写就行了。 原始数据 其中只读寄存器和线圈都有可分辨的值 交互 改变线圈和寄存器的值 向线圈写入4个1 向寄存器写入4个11 将每个栈的值查询出来 结果 可以看到数据已变成我们设定的值 工作流程 命令行输入指令 解析指令 根据功能码跳转到相应分支 构造、发送请求 解析响应 根据协议，每次发请求，事务标识符都会自增。 客户端需要实现8种功能码，因此每个功能码都需要一个方法去实现。 //WebModbus.cs // 读 读写线圈 public async Task<bool[]> Request_01(ushort startIndex, ushort length){} // 读 只读线圈 public async Task<bool[]> Request_02(ushort startIndex, ushort length){}...
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基于WebSocket的modbus通信（一）- 服务器

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By Return Ms. ToArray, Public DataStore
| cnblogs.com
ModbusTcp协议是基于tcp的，但不是说一定要通过tcp协议才能传输，只要能传输二进制的地方都可以。比如WebSocket协议。 但由于目前我只有tcp上面的modbus服务器实现,所以我必须先用tcp连接借助已有工具来验证我的服务器是否写正确。 ModBusTCP协议报文比较复杂，主要是区分了3组类型 请求和响应 读和写 多个数据和单个数据 理论上将报文格式的种类从1种变成了8种。 但是在响应读数据时，没有区分数据量，而是到请求中去查找，听说是为了减少传输量。因此实际格式种类是3组6种。 请求读数据报文 事务标识符 协议标识符 报文长度 单元标识符 功能码 起始地址 读取数量 字段长度 2 byte 2 byte 2 byte 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 数据类型 ushort ushort ushort byte byte ushort ushort 自增 一般为0 6,从单元标识符开始算 一般为0 链接 响应读数据报文 事务标识符 协议标识符 报文长度 单元标识符 功能码 数据字节数 数据 2 byte 2 byte 2 byte 1...
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