WebSocket MessageType.Binary

错误纠正 上一篇还有个错误，就是客户端写数据时服务端不需要响应，但我的服务端响应了的。我选择改客户端，把写数据时接收到的响应丢弃。 PrintBytes(ADUMessage.Serialze(request), "请求"); if (Client != null) { await Client.Client.SendAsync(new Memory<byte>(ADUMessage.Serialze(request))); //丢弃可能的响应 await WebSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(new byte[1024*4]), CancellationToken.None); } 现在我们同时有了服务器和客户端，就可以在tcp连接上面覆盖一个websocket连接，然后用WebSocket传递Modbus数据帧。 效果 这是基于WebSocket连接的modbus通信，读写都没问题 服务器 客户端 主程序改造 我们的服务器和客户端可以自由选择使用TCP或者WebSocket通信，所以 需要提供对应的命令行参数...

上一篇已经实现了ModbusTcp服务器和8个主要的功能码，只是还没有实现错误处理功能。 但是在测试客户端时却发现了上一篇的一个错误，那就是写数据成功，服务器不需要响应。 接下来要做的就是实现ModbusTcp客户端。有了清晰的协议，代码循规蹈矩的写就行了。 原始数据 其中只读寄存器和线圈都有可分辨的值 交互 改变线圈和寄存器的值 向线圈写入4个1 向寄存器写入4个11 将每个栈的值查询出来 结果 可以看到数据已变成我们设定的值 工作流程 命令行输入指令 解析指令 根据功能码跳转到相应分支 构造、发送请求 解析响应 根据协议，每次发请求，事务标识符都会自增。 客户端需要实现8种功能码，因此每个功能码都需要一个方法去实现。 //WebModbus.cs // 读 读写线圈 public async Task<bool[]> Request_01(ushort startIndex, ushort length){} // 读 只读线圈 public async Task<bool[]> Request_02(ushort startIndex, ushort length){}...

我比较好奇的是webapi服务器怎么处理http请求和websocket请求。有了上一篇番外的研究，这里就可以试着自己写个非常简易的webapi服务器来接收这两种请求。 http请求 消息打印 响应解析 websocket请求 消息打印 使用聊天室测试 其实两种请求差不多，就只是一些头部字段有差别 http消息 //客户端发送的消息 string clientMsg = @"Get /httppath?msg=你好 HTTP/1.1 CustomField:f1 CustomField2:f2 "; //服务端发送的消息 string serverMsg = @"HTTP/1.1 200 CustomField2:f2 数据以收到"; websocket消息 //客户端发送的消息 string clientMsg = @"Get /httppath HTTP/1.1 Upgrade: websocket Connection: Upgrade Sec-WebSocket-Key: xxxxx "; //服务端发送的消息 string serverMsg = @"HTTP/1.1...