声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 这段时间大部分都是在学Qt，前面想着跟着书一章章的学，但是发现这个效率极低，所以就改变了学习的方法，那就是：根据我需要的功能，直接用Qt去做，一边做一边学，于是这篇博客就这样写出来了… 往期回顾： 【Qt学习笔记】（一）–Qt creator软件学习 【Qt学习笔记】（二）–第一个程序“Hello World”（学习Qt中程序的运行、发布、编译过程） 一、需求描述 首先给大家上个目前的效果图（后面还会继续针对这个上位机继续该专栏博客）： ① 串口接收数据（使用简单的通信协议）； ② 保存数据至excel表格； ③ 实时显示传感器以及解算的姿态角度； ④ 实时显示数据波形图（可以选择要显示的数据）； ⑤ 实时对传感器数据进行校准并可以利用3D图形显示出来； ⑥ 可以使用Allan方差（或者动态Allan方法）对加速度计或陀螺仪进行误差分析； ⑦ 可以使用某些算法（自适应扩展卡尔曼滤波、互补滤波、互相关检测等）对传感器的数据进行处理并进行姿态结算；...
