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声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 这段时间大部分都是在学Qt，前面想着跟着书一章章的学，但是发现这个效率极低，所以就改变了学习的方法，那就是：根据我需要的功能，直接用Qt去做，一边做一边学，于是这篇博客就这样写出来了… 往期回顾： 【Qt学习笔记】（一）–Qt creator软件学习 【Qt学习笔记】（二）–第一个程序“Hello World”（学习Qt中程序的运行、发布、编译过程） 一、需求描述 首先给大家上个目前的效果图（后面还会继续针对这个上位机继续该专栏博客）： ① 串口接收数据（使用简单的通信协议）； ② 保存数据至excel表格； ③ 实时显示传感器以及解算的姿态角度； ④ 实时显示数据波形图（可以选择要显示的数据）； ⑤ 实时对传感器数据进行校准并可以利用3D图形显示出来； ⑥ 可以使用Allan方差（或者动态Allan方法）对加速度计或陀螺仪进行误差分析； ⑦ 可以使用某些算法（自适应扩展卡尔曼滤波、互补滤波、互相关检测等）对传感器的数据进行处理并进行姿态结算；...

一、前言 导航按钮控件，主要用于各种漂亮精美的导航条，我们经常在web中看到导航条都非常精美，都是html+css+js实现的，还自带动画过度效果，Qt提供的qss其实也是无敌的，支持基本上所有的CSS2属性，配合QPainter这个无敌大法工具，没有什么不能绘制的。这个控件总结了大部分的导航条样式，比如左侧+右侧+顶部+底部，线条指示器，倒三角指示器等。还可以在导航条前面加上图标等，就显得更加有特色。有了此控件，再也不用担心没有精美的导航了。总之这个控件在我的很多的项目中都在用，而且很多Qt界的朋友也在用，反响很热烈很好。 主要功能： 可设置文字的左侧+右侧+顶部+底部间隔 可设置文字对齐方式 可设置显示倒三角/倒三角边长/倒三角位置/倒三角颜色 可设置显示图标/图标间隔/图标尺寸/正常状态图标/悬停状态图标/选中状态图标 可设置显示边框线条/线条宽度/线条间隔/线条位置/线条颜色 可设置正常背景颜色/悬停背景颜色/选中背景颜色 可设置正常文字颜色/悬停文字颜色/选中文字颜色 可设置背景颜色为画刷颜色 二、代码思路 void...

1.简介 QCustomPlot是用于绘图和数据可视化的Qt C ++小部件。它没有进一步的依赖关系，并且有据可查。该绘图库专注于制作美观，出版质量的2D绘图，图形和图表，以及为实时可视化应用程序提供高性能。看一下“ 设置”和“ 基本绘图”教程以开始使用。QCustomPlot可以导出为各种格式，例如矢量化的PDF文件和光栅化的图像（如PNG，JPG和BMP）。QCustomPlot是用于在应用程序内部显示实时数据以及为其他媒体生成高质量图的解决方案。 2.QCustomPlot下载与安装 参考：Qt Plotting Widget QCustomPlot - Setting Up QCustomPlot 2.1.1官方文档：QCustomPlot 2.1.1 Documentation QCustomPlot官网地址：Qt Plotting Widget QCustomPlot - Introduction （1）下载下来的qcustomplot.h和qcustomplot.cpp加入工程中...