vectorImage Point

通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。 做项目一定要多张且基本覆盖相机所有区域，要保证每一张截取的图片也要被识别，可以做成个软件，识别出棋盘都在一个预先指定的区域内则截图，然后下一个区域，实现半自动半人工化标定。 这里只用了一张图校准，所以可能内参矩阵经度不那么高： 注意：这里demo只使用了可识别的一张图作为计算，可能没覆盖的区域则出现不可预期的图像问题。 这里是直接填充行列的坐标，第三个是z坐标直接设置为0，为视口处： 多张图放入多次，这里只有一张图： 输出的参数有点多，输入的参数却不多： 这里校准相对容易，所以难点在于标定校准，做项目肯定要自己写一个标定软件了，每次这么手动查看校准肯定不行的。...