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Marcelo Rea Guamán

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Algoritmos de enjambre para planificación de rutas en UAV: Una revisión sistemática de características, clasificación y desempeño operativo

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By Andrea Lopez, Andrea López Verified, Andres Jara, Marcelo Rea Guamán
| Dialnet - Universidad de La Rioja
español La planificación de rutas para UAV mediante algoritmos de enjambre es clave en la robótica autónoma; sin embargo, faltan revisiones sistemáticas que integren clasificación, características operativas y desempeño. Este estudio propone una taxonomía de cinco categorías, un análisis de frecuencias por dominio y un marco de evaluación con nueve métricas.
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